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«Please, mind the gap between the train and the platform…». La prima tratta della London Underground entrò in funzione il 10 gennaio del 1863, prima ferrovia sotterranea al mondo. I tunnel iniziali furono costruiti subito sotto il suolo, con il sistema “cut-and-cover”. Negli anni successivi si iniziò a scavare più in profondità, gallerie più piccole e a sezione grosso modo circolare (con i vagoni che ci passano quasi al millimetro): sono questi tunnel – poco adatti a chi soffre di claustrofobia – ad aver guadagnato alla metropolitana londinese il soprannome con cui è nota oggi: the Tube.
Negli anni Trenta un disegnatore – Harry Beck – per aiutare i passeggeri a orientarsi tra le varie stazioni inventò la mappa schematica della rete, che fu un immediato successo ed è stata poi imitata dalle altre metropolitane del mondo. Oggi la London Underground è lunga circa 400 chilometri, conta 11 linee e serve oltre tre milioni di passeggeri al giorno.